ニュートラルステアについて質問です。 重量配分 ・フロントヘビー→アンダーステア ・フロント＝リア→ニュートラルステア

ニュートラルステアについて質問です。 重量配分 ・フロントヘビー→アンダーステア ・フロント＝リア→ニュートラルステア ・リアヘビー→オーバーステア 駆動方式 ・前輪駆動→アンダーステア ・４輪駆動→ニュートラルステア ・後輪駆動→オーバーステア https://www.coara.or.jp/~ichiroh/kudou3.html https://www.coara.or.jp/~ichiroh/kudou4.html ということは単純に 前後重量配分が50：50の4WDはニュートラルステア でも普通エンジンは前にあるから 前後重量配分は60：40くらいでアンダーステア傾向 しかしまた前後駆動配分を40：60にすれば ちょうどニュートラルステアに補正される ・・・で、理論上は正しいですか？ アウディA4クワトロがそうなんでしたっけ？ あともう１つ 前輪駆動がアンダーステアなのは駆動する前輪のトラクションが小さいからだそう。 マツダのＧベクタリングコントロール(GVC)は４輪の設置荷重を最適化してくれる技術です。 GVCによって前輪のトラクションが失われずアンダーステアは解消されませんか？ また20個以上のセンサーで予測するマツダのi-ACTIV AWDとの相乗効果で スタンバイ式4WDとはいえニュートラルステアになったりはしませんか？

この世の中の物体は，物理の法則（力学）通りに 動くということです。 まず，円を描く物体には遠心力がかかります。 これは，FRだろうが，FFだろうが関係ありません。 その遠くへ飛んで行ってしまう力を， タイヤの摩擦力で抑えることで円を描けるようになります。 FR車も含み，あらゆる車は円を描いて走行する時は， 基本的にアンダーステア（外へ膨らむ動き）になります。 そこに，タイヤのグリップ力を増加させ， クルマの挙動を安定させる操作が加わってきます。 それが，ブレーキとアクセルワークになります。 運動中のクルマにブレーキをかけると， 慣性の法則によって，前に進もうとする力が加わるので， フロント荷重になります。 つまり，前輪のグリップ力が増すようになるわけです。 FF車は，アクセルを抜くことでエンブレがかかり， それだけでも前輪のグリップ力が増します。 これをタックインと呼んでいます。 一方，アクセルを踏めば，重心が後ろに行くので リア荷重になります。 リア荷重になるということは，フロントのグリップ力が 抜けてしまうことも意味します。 直線スタートならば，クルマは安定します。 ポルシェなどのRR車がスタートダッシュで速い訳です。 しかし，コーナリング中でリア荷重が起こると， FF車は，アンダーステアの傾向となり， FR車はリアが前に進もうとしますので， オーバーステアになります。 ニュートラルステアの大事な点は， ドライバーのステアリング操作通りに クルマが動くということにあります。 ステアリングを切った分だけ内側を向くことが大切です。 そのためのグリップ力を調整するわけです。 よって，コーナリングの基本操作としては， ブレーキングによってしっかりフロント荷重とし， アクセルワークによって，前進力を促し， 狙ったラインを取ることにあります。 MTがコーナリングでヒール＆トウの操作を するのも，この荷重バランスをコントロールし， クルマの挙動を安定させるためです。 最近のクルマは，ここに電子制御が加わります。 古くはランエボのAYCがそうでした。 今のクルマはTCSや横滑り防止装置， トルクベクタリングなど，多くの電子制御が 稼働してステアリング操作を安定させようとします。 マツダのGVCもその一つとなるハイテクです。 しかし，大事なことは，繰り返しになりますが， この世の中の物体は物理の法則は超えられないということです。 電子制御が進んでも，タイヤのグリップ力を 超えて操作させることはできません。 つまり，運転手の適切なブレーキ＆アクセルワークが 必ず必要になるということです。 全てを自動車のAIに任せてしまうような運転ならば， その方が安心できるかもしれませんが， 運転手にその制御の責任が残る現段階では， 中途半端な機械側の介入はかえって 危険になることもあるかもしれません。 実際，路面にはうねりがあったり，砂利があったり， 水たまりがあったり，一部凍結していたりと， 環境は大きく様変わりします。 それをドライバーが感じ取れないようになると 危険度が増してしまいます。 よって，現段階では，コンピューター側の介入は 最低限に抑えられており， あくまでクルマの特性を理解したドライバーが ニュートラルステアで安定したコーナリングをする 必要があります。 結論としては，重量配分が均等なミッドシップ AWDがニュートラルステアに操作しやすいのは 間違いないが，これもあくまでドライバーの ブレーキ＆アクセルワーク次第である。 GVCもその一助に過ぎないということでしょうか。