膝を擦る目的はバンクセンサーの役割でそれ自体速さとは無関係です。
ヒザスリはハングオフ【腰を落とす】とセットでなければ意味がないし擦れませんよね。
ハングオフは近年の幅広タイヤに特化した乗り方で幅広タイヤでバンクさせるとタイヤの接地面が横に移動するのでそれに合わせた乗り方です。
バングオフすると重心が低く内側になる事により体が遠心力の影響を受け難くバンク角の確保に有効なテクニックでステップなんぞが擦り難くなるのが本来のハングオフのメリットです。
つまりは、ステップ擦るよりも先に膝は擦れます。
加重は外足の太股でホールドしシートに掛けます。
レプリカのタンク形状はハングオフし易い様に予め立体的な形状になっています。
それ以前に、革ツナギじゃないと生膝擦りになるしタンクが立体的でホールドし易いといっても普通のズボンだと革よりかは滑り易いしスポーツライディングに適した格好と言う物が御座います。
まず貴方に必要なのはハングオフじゃなくて初歩的なバンクさせる為の切っ掛けのブレーキングです。
ブレーキングリリース後に大体自分の狙ったバンク角まで倒し込めていれば後は立ち上がるだけなのでオーバースピードで膨らんだりインに入り過ぎる事は余り有りません。
的確に狙ったポイントでバイクをコントロール出来てないからそういう自体になっているのです。
現状では間違い無く無理膝になって遅くなるだけです。
ハングオフとは的確にコントロール出来てそっちの方が走り易いから行う訳です。
まずは書籍やDVD等で初歩的な操作テクニックを身に付ける事をお勧め致します。