他の人も仰ってるようにアイドルバルブか水温センサーが怪しいです。 アイドルバルブはスロー系の吸入エアーの量を調整するバルブ。 冷機時はもちろんのこと暖機後のアイドリング回転の調整をしています。 パワステやエアコンなどの負荷時に、 ほんの少しアイドルアップをするように調整しています。 またアクセル急閉時にアイドリング回転数がストンと落ちてしまわないように、 ゆっくりと閉まってエンストしないようにも制御しています。 アイドルバルブはクリーニングでも直る場合があります。 まあ出来れば交換したほうが良いです。 アイドルバルブはアイドルスピードバルブとか アイドルスピードコントロールバルブとかアイドルコントロールバルブとか、 色々な名称があります。 https://www.bm-kofu.com/parts/gallery74.html https://minkara.carview.co.jp/userid/507391/car/436643/746700/note.aspx https://www.do-blog.jp/gtshop/article/5302/ 付いている場所は車によって違いますが、 スロットルボディ周辺か、 インテークマニホールド付近です。 スロットルのバタフライ弁を通さずに空気を取り込み、 そのバイパス的な回路の途中に空気の流量を調整します。 水温センサーは冷却水の温度を測定し、 特に冷機時の燃料噴射量の増量や、 アイドルアップの量などを演算する元になるものです。 水温が変わると抵抗値が変わることを利用して水温を測定しています。 水温センサーが原因の場合は交換です。