WRX STIは動力性能は申し分無いので、ストレスは全く感じないでしょう。
ただ高速道路だけなら、WRX STIは少しもったいないかなと。
レガシィやハリアーでも十分にこなせるかと思います。
WRX STIはハイパワーターボのせいか、速度を高く出すことを強調されますが、ディーラーの店長いわく、 『レガシィは高速移動を愉しみ、WRXは加速を愉しむもの』 だそうです。
私はそこに、 “コーナリングも愉しむもの” というのも付け足したいですね。
WRX STIは、山道のような急コーナーとアップダウンが連続するような道でこそ真価を発揮すると思います。
だからこそのドライバーズコントロールセンターデフ(DCCD)が装備され、ぶれない足回りが奢られ、強烈なトラクションを発生させる高トルクエンジンと6MTが内蔵されているのだと思います。
最高速の安定性は、レガシィのほうが上だと思いますよ。
ですので、定期的に山間やワインディングを走るようなシチュエーションがなければ、WRX STIは少々過剰装備な面もあるかと思います(とはいっても、高速性能も十二分に安定して走りますし、強風や豪雨の高速走行時には前述のDCCDの恩恵もありがたい存在となります)。
WRX STI(インプレッサ)にずっと乗りたかったのであれば、現状のレガシィに不満がないのであれば、WRX STIに乗り換えたほうがいいとは思います。
走行性において、トヨタはスバルとは真逆の会社ですので、高速走行時にはハリアーで納得できても、少しワインディングになるとレガシィをかなり下回る安定/操縦性能となることが予想されます。
トヨタはハイパワー車は多くても、直線番長でコーナーは危なっかしくロール(というか、遠心力で完全にぐらついている)している車が多く、踏ん張りに欠けているように、走っている車を見てても感じます。