エンジンがかかりません。 トヨタヴォクシーで10万キロ走っている車です。 車を一旦停めて、再びエンジンをかけようとした際

エンジンがかかりません。 トヨタヴォクシーで10万キロ走っている車です。 車を一旦停めて、再びエンジンをかけようとした際、車内の電気系統設備（ライト、カーナビなど）は使えるのに、エンジンだけがかかりません。 慌てて、JAFを呼んだのですが、不思議なことに何もしてないのにその時はエンジンがかかりました。 家の駐車場に着いて、一旦エンジンを切りました。念のため再びエンジンをかけようとしたら、また同じようにかからなくなりました。 それから2日経過しましたが、車内の電気系統設備は使用できるのにエンジンだけがかかりません。 キーで回すタイプなんですが、エンジンがかかる音も様子もない状態です。 何が原因なのでしょうか？ ディーラーに行くにも車が動かないので、行くにも行けない状態です。

型式はAZR60か65ですか？