埼玉県北部東松山ICから神奈川県鎌倉市あたりまで車で行く場合、 交通便、費用などをふまえてオススメのコースを教えてくださ

埼玉県北部東松山ICから神奈川県鎌倉市あたりまで車で行く場合、 交通便、費用などをふまえてオススメのコースを教えてください。 なるべく車の通りが多いところは避けたいです。 私は軽自動 車です。 ETCが付いていないのでそこらへんもふまえてよろしくお願いします。

最近開通した圏央道がまさにその為にあるような道路ですね。 一般道は八バイ、鵜の森、保土バイなどあちこちに渋滞箇所があるので避けたいです。 圏央道終わったところから鎌倉までは新湘南バイパスか134の選択がありますが、前者は藤沢橋、後者は腰越でやや混みます。