詳しくありません。
ググってみました。
徒歩検索の結果です。
https://www.google.co.jp/maps/dir/%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E3%82%B9%E3%82%AB%E3%82%A4%E3%83%84%E3%83%AA%E3%83%BC,+%E3%80%92131-0045+%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E9%83%BD%E5%A2%A8%E7%94%B0%E5%8C%BA%E6%8A%BC%E4%B8%8A%EF%BC%91%E4%B8%81%E7%9B%AE%EF%BC%91%E2%88%92%EF%BC%92/%E5%BE%A1%E5%AE%BF%E9%A7%85/@35.6129752,139.846583,10.5z/data=!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x60188ed0d12f9adf:0x7d1d4fb31f43f72a!2m2!1d139.8107004!2d35.7100627!1m5!1m1!1s0x603d35f9dde00d4b:0x91726615b7c6f346!2m2!1d140.351431!2d35.18756!3e2 スカイツリーから幕張メッセあたりまでは、以下のベストアンサーのルートが参考になると思います。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11152040026