2012年式カローラフィールダー1.5Gに乗っていますが、昨日 エンジンがかからず、アクセルを踏みながらかけたら、かかり

2012年式カローラフィールダー1.5Gに乗っていますが、昨日 エンジンがかからず、アクセルを踏みながらかけたら、かかりました。乗る頻度は日曜日のみで 現在走行距離は、2.8万キロ 新車で購入して 4年と半年で 一度 もバッテリー交換はしていません。これは、バッテリーの寿命なのでしょうか？ もし取り替えるなら、何万円くらいかかるのでしょうか？

プラグが換え時ではないですか？あまり乗らないようなので焼けてないのかも。