プリウスなどのHybrid車に搭載されている無段変速とはなんですか？変速時のショックがないらしいですが、どういう構造して

プリウスなどのHybrid車に搭載されている無段変速とはなんですか？変速時のショックがないらしいですが、どういう構造しているのでしょうか？ 電車で言うVVVFインバーターの様な物でしょうか？

トヨタのハイブリッドシステムにはトランスミッションは搭載されていません。 エンジン出力を直接駆動と発電機へ動力分割する仕組みがあります。 動力分割機構というもので、仕掛けはプラネタリーギヤで構成されています。 エンジン出力はプラネタリーギヤのプラネタリーキャリアに入り、リングギヤに直接駆動出力が、サンギヤに発電機駆動出力がでます。 発電機で発電した電力でモーターを駆動させ、リングギヤの駆動出力と合成させて走行します。 この時の直接出力と発電機への分配率は、発電機の負荷インピーダンスで制御されます。 トルク分配率により、エンジン回転数とリングギヤの回転数の比率が連続可変するので、電気で制御する可変変速機(CVT)として、「電気式CVT」と呼ばれます。 実際に変速機(トランスミッション)が存在はしません。 具体的な構造は、こちら（https://www.mmatsubara.com/prius/ThsSimu/）が参考になるでしょう。 VVVFはモーター制御の方式ですから、無関係です。 (yahchie_no_kamisamaさんへ)