車種が違いますが、以前から全く同じ内容の質問に何度か回答していますので、参考にして頂けると幸いです。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14167740584 つまり、レシーバー差し込み穴に取付出来る金具が市販されているので、それを使えば良いでしょうと言う回答ですね。
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/225414080 勿論750kg以上の力は掛けられませんので、それ以下の加重で使うのが前提ですが… 垂直に吊り上げする訳では無く車輪の付いた物に対して750kgもの引っ張り荷重を掛けるとかなりの重さの物まで引きずる事が出来ます。
どのくらい酷くはまっているかによりますが、単独だとギリギリ動かない程度のスタックであれば大型車でも引きずり出せる事もあります。
高低差のある所の車両に対しては、滑車を使って対応する事を前提としますが、どうせそこまでハードな事には使わないと思いますので省略します。
尚、記載した商品は私とは何の関係もありませんし、適合も分かりません。
イメージとして参考になる物となります。
私は自分でヒッチメンバーを作っている人間です。
お手元のヒッチメンバーに合う物が世の中の市販品に無いのであれば、うちでワンオフ制作は可能です、 難しく考えなくても1万円もあれば何とでもなります。
逆にヒッチメンバー本体に適当に牽引ロープを巻き付けて使うのはリンク先の文面の通り問題があります。