ディーゼル車のエンジン回転数について ディーゼル車は回転数を2000回転以上（クラッチをあまり高くあげない）を維持しなが

ディーゼル車のエンジン回転数について ディーゼル車は回転数を2000回転以上（クラッチをあまり高くあげない）を維持しながら走行するのはよくない。と聞いた事があります。確かに高回転でずっと走るのはよくないことはわかりますが、どのような影響がでるのですか？？よくない原因がわかりません。 教えてくださいm(_ _ )m

パワーのない6気筒7000ccNAディーゼルトラック。 高速の乗用車を運転していたら気づかない緩い坂道で失速するため、その度に5速シフトダウンして3100回転(レッドゾーン3200回転)をくりかえしていたら、長い坂道では水温上昇、そしたらパワーが無くなってきました。