バスケは原則的に最初にポジションを取っている選手がその場所にいる権利を得ます。
なので、リバウンドでのアウトやスクリーンプレイが成り立つ訳です。
そして、シリンダーという原則もあります。
これは自分の肩幅程の直径の仮想の筒を選手に被せているイメージで、その筒(シリンダー)に入り接触することでファールとなります。
例えばボールをスティールしようとして相手に手を伸ばして、ボールではなく腕を叩いてしまった場合など、よくあるシチュエーションですが、それはつまり相手のシリンダー内に自分の身体が入り、接触が起こっているのでディフェンスのファールになります。
もちろんシリンダーはオフェンスプレイヤーだけでなく、ディフェンスプレイヤーも持っているので、チャージングなどのオフェンスファールも発生する訳です。
そして先に述べたようにシリンダーが重なるときは基本的に先にポジションを取っていた選手を優先します。
まあディフェンスはオフェンスの動きに合わせて動くので、バスケでは圧倒的にディフェンスのファールが多くなるのですが。
その動画ではディフェンスが先にポジションを取っているので、有利なのはオフェンスです。
シリンダーはコートから延び、上はどこまでも延びているのでジャンプしようがしまいが接触があっても先にポジションを取っている選手(ディフェンス)がファールになることはありません。
バスケにおいては基本中の基本で世界大会だろうがNBAだろうが、この原則はありますが地区大会レベルでは理解している選手もコーチも審判もなかなかいないのでは。
日本のバスケのレベルが低い一因だとも思います。
あなたのこれまでの指導者もそれを理解していないのでしょう。