直噴エンジンの燃費が良いと言われる理由とは？

ガソリンエンジンは、シリンダー内にガソリンと空気が混ざった混合気を噴射し、圧縮。スパークプラグで点火するという形式を採用していました。その考え方を変え、空気を先に送り込み、その圧縮行程でガソリンをシリンダー内に噴射してスパークプラグで点火する直噴エンジンが市販されたのは、もう20年以上も前のこと。三菱自動車がリリースしたGDIエンジンや、98年にリリースされたトヨタのD4エンジンなど、各メーカーが直噴エンジンにトライし、失敗しました。しかし、ここにきて多くの車が直噴エンジンを搭載しています。直噴エンジンは、なにが良いのでしょう。