SC5はSC2よりもかなり乗り心地やロードノイズが快適になったので、今のキャラクターのままもう少しロードノイズを減らしたいと言う事でしたら、選択肢としては良いと思います。
もっと静かさ重視のタイヤはありますが、それによる犠牲をどこまで質問者さんが許容できるかがありますから、個人的には「とにかくマイルドにしたい」という場合を除いて止めておいた方が良いです。
あとは、同じ系統でもう少しコンフォート系に振ったミシュランのPilotSport 3という選択肢はアリです。
但し、これはMOと無印しか選べないので、AO(RO)が良いと言うなら選べません。
MOについては何とも。
これは乗り手が求める内容で変わります。
使って気に入るかもしれないですし、気に入らないかもしれません。
例えばですが、ドッシリした感覚が増えた時に「今度のタイヤはレスポンスが遅く、ダルいタイヤ」と表現するか、「今度のタイヤは落ち着いていて、疲れないタイヤ」と表現するかみたいな違いです。
MOが質問者さんの車両に装着してどのような方向になるかは、申し訳ありませんが分かりません。
今のバランスを崩したく無いと言うなら価格は諦めてAO(RO)の刻印入りアウディ認証タイヤを選べばいいですし、積極的に変更したいならその他のタイヤでも良いと思います。