ブレーキとアクセルを踏み違え車が暴走し人をいっぱい殺すという悲惨な事故が多いですが、なぜブレーキとアクセルを踏み違えるの

ブレーキとアクセルを踏み違え車が暴走し人をいっぱい殺すという悲惨な事故が多いですが、なぜブレーキとアクセルを踏み違えるのでしょう？ 踏み違えた経験をした方の体験、体調や、精神状態を教えてください。 それとも、フェールセーフでブレーキとアクセルを踏み違えない自動車自体の設計をなぜメーカーはしないのですか？

普段駐車するときにブレーキペダルの上に右足を乗せてクリープで車を動かして停止する際にそのまま右足を踏み込む習慣が付いていると、傾斜のある駐車場でクリープで車が動かない場合に右足をアクセルペダルの上に置いて操作し、停止する際にいつもの習慣で右足をそのまま踏み込むことでアクセルとブレーキの踏み間違いが発生します。 自分自身体験者です。幸い壁にぶつかっただけで済みました。 それ以来左足でブレーキを踏むようにしました。 以降20年アクセルとブレーキの踏み間違いは一度もありません。