エスティマのacr 30について教えてください アイドリングしててアクセルを踏んだ一瞬だけクシュンと音がなり回転計が反応

エスティマのacr 30について教えてください アイドリングしててアクセルを踏んだ一瞬だけクシュンと音がなり回転計が反応するのにワンテンポある感じです。踏切とかでキュッと止まって直ぐ発進する時なんかは何度かエンストもしてます、じわっと踏むとエンストまではしません、あと最近燃費が悪くなってます 同じ感じになったよって人いたら教えてください 走行距離は97000キロです よろしくお願いします。

エアフロか、吸気系に異常があるのでしょうね。