車庫内保管ならば、バッテリーテンダーをつないでおくと良いでしょう。
バッテリーは、時計やラジオ、各種メモリーで電流が流れていますし、バッテリー自体でも自然放電します。
この放電は、バッテリーの電極板にサルフェーションを引き起こし、内部の電流を取り出すことも出来ないまた、充電することも出来ないようになります。
これを防止するには、常に満充電の状態の必要があります。
バッテリーテンダーをつないでおけばいつも満充電状態を維持できます。
普通の充電器とは違います。
普通の充電器では、オーバーチャージしてバッテリーが故障します。
http://www.amazon.co.jp/Battery-Tender%EF%BC%88%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%86%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%BC%EF%BC%89800-Deltran-022-0150-DL-WH-%E4%B8%A6%E8%A1%8C%E8%BC%B8%E5%85%A5%E5%93%81/dp/B000CITKCE エンジン内部のオイルに関しては、カムシャフトの山やシリンダー内部のさび、と言う問題が発生しますが、これに関しては、エンジンを一週間に一度は掛けると言う方法しかないと思います。
エンジンオイルを、エンジンフィラーキャップ(エンジンオイルキャップ)一杯までエンジンオイルを入れておき、帰ってきたら、エンジンオイルを全量抜き、メンテナンスする方がありますが、あまり自動車に詳しくない方には、お勧め出来ません。
バッテリーを外すと言った回答がありますが、現代の自動車は、CPUに学習機能があり、バッテリーでバックアップをとっているので、パワーウインドウがおかしくなったり、スロットルバルブが全開しないなど色々な不具合が出る車がありますので、バッテリーは外さない、外す時は、バックアップと、スパークを防ぐ為にキャパシターを繋いで、インパルス(衝撃波)を防ぎCPU(コンピューター)を守ります。
バッテリーは解放しないで下さい。
それから、アイドリングで1時間も走行せずエンジンをかけっぱなしだと、エンジンオイルにガソリンが流れ込みエンジンオイルがガソリン臭くなり、エンジンオイルの役目をしなくなりますよ。
ディーラーに相談して、対処したほうが良いですよ。