東京から高速道路ほとんど使わず、伊豆半島一周して沼津まで行くのはキツイでしょうか？ バイクではなく、自動車での話です。

東京から高速道路ほとんど使わず、伊豆半島一周して沼津まで行くのはキツイでしょうか？ バイクではなく、自動車での話です。 事情から、高速はあまり使わず、首都高の湾岸線のみで行こうと思っています。 総合距離は３５０ｋｍ程度。うち高速道路は湾岸線の５０ｋｍのみ。 先日秩父まで日帰りドライブで３００ｋｍ（うち高速５０ｋｍ）走りましたが、 観光を何か所か入れて、早朝５時出発、夜８時帰宅ギリギリでしたが、 伊豆半島もただ走るだけでなく、数か所観光で各々一時間程度挿入予定です。 石廊岬まで行くつもりです。 ほとんど高速道路使わない場合、このプランは結構運転疲労や時間制約的に キツイでしょうか？

秩父にいくよりは伊豆半島に入ってからが楽しい行程になって全体的にはスムースかなと感じます。 高速道路を使わない、ということなのですが、特にポリシーがないのでしたらところどころにある有料道路を渋滞の状況に応じてお使いになるといいと思います。おそらく、行きは問題ないですが、帰りは使うほうがいい状況になるのではないでしょうかね。湾岸線で横浜から陸地に戻って、横浜新道をつかうところまでは有料道路を使用される方がいいと思いますよ。お金の節約が目的ならば、そもそも湾岸線を使わずに、早朝の都内を抜けて、第三京浜＋横浜新道をお勧めします。 同じ行程を往復されるのかな、と思ったりしますが、帰りは平塚から海沿いに江の島や逗子を通って帰るのもいいのではと思ったりもします。私なら、同じ道はあんまり通りたくない、と思ったりしそうです、そのまま伊豆半島を一周して箱根越えして帰りそうな気がします。