トヨタの特許は、プラネターギヤを用いた動力分割機構での出力分配を発電機の負荷インピーダンスを制御する事で行う物です。
プラネタリーギヤを用いた動力分割機構を採用しなければ、基本的なところは問題ありません。
動力分割としてプラネタリーギヤを用いるのは、ポルシェがカレラ4の前後動力分配で使っており、トヨタの動力分配機構の基本部分は産業上の優位性が無いので特許ではありません。
トヨタのハイブリッド構造において発電機の負荷インピーダンスを制御する事で、エンジン・発電機・駆動モーターを直結したままで制御ができます。
この点が一番特許性が高い部分です。
ただ、同じプラネタリーギヤを用いても、ボルトのようにクラッチで機構を分断する事で引き摺り損失を回避したりすると、トヨタの特許にそのまま抵触しません。
基本特許は抑えられていませんが、数多くの附帯特許を取得しています。
ハイブリッド車での特許取得数では、トヨタやホンダが多く取得しています。
附帯特許は特許の及ぶ範囲が狭いので、特許を回避して同じ事を実現する事は可能です。
ただ、回避する事でコストが高くなってしまいますから、メーカーはコストに見合うかどうかでライセンスか回避かを判断しています。
トヨタのハイブリッド方式は独特で、トランスミッションを排して機械結合を一切切り換え無い構造です。
そのため、生産コストを安くするのに成功しました。
中低速での燃費向上は大きな効果が得られますが、継続的な巡行走行ではシステム重量増やモーターが非効率になる等の課題もあります。
他のハイブリッド車(トヨタ,ホンダi-MMD、Outlander PHEVを除く)は、基本的にエンジン主体でモーターが補助する構造なので、トヨタのハイブリッド車のような性能ではありません。
(funassi989さんへ)