レクサスは北米でドイツ車と販売競争をするためだけの車であり 自称:高級ブランドなんです。
歴史なんてありませんから。
日本だと輸入高級セダンユーザーからは見向きもされず 販売の方は長年、低迷が続いてます。
というか2005年に日本でスタートして以来、 セダンに関しては上向いたことがありません。
ユーザーはトヨタ車からの乗り換え組がほとんど。
中身はただのトヨタ車なのに ブランド料なのかしりませんが価格は100万以上高いですからね。
同一車種であるトヨタのSAIとレクサスのHS250hの価格差が好例です。
あるいはハリアーとRXに至っては200万の価格差です。
新開発したものはレクサスに投入し、 その後、トヨタ車種への採用する演出も レクサスというブランドを維持するためだけのもので トヨタとは違うレクサスの特別感をセールストークにしますが 売れ行きが落ち着くと、 結局は、同じエンジンをトヨタで使いまわすのです。
エンジンを車両価格の象徴と感じる人にとっては 質問者さんのように同じエンジンなのにLSとマジェスタで この価格差はなに?と思って当然ですが 同じメーカーなので今後も解消されることはありません。
一応、同じエンジンを使う場合、 性能をわざと落としてトヨタ車種へ載せることもあります。
たとえば200系マジェスタはLSと同じV8,4600ccですが 最高馬力が差別化してありマジェスタの方が馬力は低いです。
でも200系マジェスタの方が200kgくらい車体が軽いんで 加速は同等というカラクリもあります。
でもやっぱりマジェスタは、クラウンと名がつくだけあって 日本の道を、日本のお客を良く知ってるトヨタが作ったなと 思うだけのことはあります。
アメリカ向けに作ってるレクサスとは方向性が違うんです。
ちなみにハイブリッドに興味がないなら 現行マジェスタはハイブリッドしかないので除外ですし、 200系までの歴代マジェスタは 普通のクラウンとの差別化が明らかでした。
しかし、現行マジェスタは クラウンの車体をちょっと伸ばしただけのストレッチ版ですから 見た目が普通のクラウンとほとんど同じなんで 本当に、すごく残念な感じですよ。
これはようするに、レクサスへ客を誘導したいんですね。
新車のセダンで、となると トヨタのトップエンドはマジェスタなのに。
高額車はできればレクサス買ってね、売れてないんで!! という声が聞こえてきそうなくらいで それも嫌だとなると、国産で買う車がなく 仕方なくレクサスに戻ります。
行き止まりに追い込んで 考え直させて戻ってこさせるパターンです。