アイサイトが一般路にも対応したものになるでしょう。
なぜなら、高速道路においては人の認識をする必要はなく、対自動車、特に前方車を認識しておけばよく、速度キープに関しては従来のACCで出来ていました。
人の認識は不可で、させる必要も感じなかったのか、各社は力を入れて開発していなかったと思いますよ。
しかしアイサイトはステレオカメラにより立体認識を行い人の認識も行うという、いわば一般路にも衝突させない装置を有効に活用させるためのシステムで、目立たないながらも、スバルはずっとアウトバックにオプション搭載させて熟成を重ねていました。
実際にアイサイト搭載車を運転すると、普段はスルーしがちな内容を色々と言ってきます。
・車線はみ出たよ ・前の車でたよ と。
そして進行方向に道路工事の警備員がいると、危なそうと判断したらスムーズかつ速やかに減速します。
そして飛び出し注意との警告メッセージが表示されます。
これだけのあらゆる点を監視できて、かつ制御しているシステムは、高速道路ではなく一般路を意識したものでしょうし、様々な雑誌でアイサイトの評価がトップになるのも納得できます。
センシングには軍配は上がらないでしょう。
全域での監視と制御がアイサイトは抜きん出ています。
アイサイトはまるで、自動車教習所の教官が横に乗っているみたいな感覚です(警告だけでなく、ブレーキや車線キープもしますし)。