まず、86とWRX系(STI含む)は全く異なります。
86は気楽に、スポーティーに走りを楽しめますが、WRX系は硬派な走りとなり、車と言うよりはメカという印象になります(STIになるとマシンという印象が強い)。
そのため、スポーツ系を求めるにあたり、どういったレベルを求めるかによって86orWRX系かに分かれるでしょう。
しかし、車の利便性を求めると、セダンであるWRX系の方が懐が深く、どのような場合でも使いやすいと思います。
大人が確実に5人乗れて、トランク容量もそこそこありますから。
【STI】 走りは硬派に過激に。
足が硬くてもコーナリング性能優先。
いざとなれば、日常的に使うことも可能。
【WRX】 走りもそこそこ過激で、少し硬い脚だけど、日常的にも無理なく使える車を。
【86】 乗り心地も気を張らず、運転も肩を張らない。
そんな状態で普通の車より1つ上の動力性能を求め、お洒落にスタイルよく乗りたい。
多少乗員やトランクの不便さには割り切れる。
そういった感じですね。
乗り心地はSTIが一番硬く、86がマイルドです。
ノーマルWRXはそこそこ硬いですが、STIには及びません。
MTはSTIの6MT(開発時に社外品を探したが、設計者が納得できなかったため、OBにノウハウを聴き回って製作した、肝いりのスバル自社開発品)が一番気持ちいいと思います。
なお、86を検討されているのであれば、兄弟車であるスバルのBRZも検討されてはいかがでしょう? スバルとトヨタの足回りや車の考え方の違いから、足回りのセッティングが異なっているそうです(86―ドリフト志向/BRZ―4輪グリップ志向)。