匿名さん
後輪駆動の場合、後軸にデフ(オープンデフ)があります。
ブレーキが作動していない時はそれが旋回時に左右輪の回転差を完全に吸収してくれます。
ではブレーキ作動時はどうなのでしょうか? 以下の図を見てください。
直進してきた車両が一定の強さでブレーキを作動させつつ左に舵を切り曲がり始めようとしている瞬間です。
(スリップアングルは無視してください) 旋回中左後輪は回転を弱め、右後輪は回転を強めようとします。
ブレーキが作動していた場合、左右輪が生み出そうとする回転差(回転トルク?)をブレーキが阻害しませんか? 結果的にデフが本来の力を発揮できなくなると思うのですが... 自動車に関して素人です。
わかりやすく説明して頂きたく存じます。