信号機のない横断歩道での対人事故。やはりクルマは100%の過失になるのか？

JAFが2017年8月15日から９月14日にかけて実施した調査によると、信号機のない横断歩道で歩行者が渡ろうとしている場面で一時停止する車は、全体の8.5%に留まることがわかりました。90％以上もの運転者が横断者を軽視しており、人身事故の危険性が高いのですが、もし衝突すれば車の過失はやはり100%なのでしょうか？