日産の４輪アクティブステア機構・４ＷＡＳとＲＡＳの違いを教えてください。

4WASは「4輪制御」、RASは「後輪2輪制御」のことです。すこし詳しく説明しますと、もともとはハイキャスHICASと呼ばれる後輪の操舵制御でした。最初は油圧駆動で1985年のスカイライン（R31）に世界で初めて搭載されました。ホンダのプレリュードにも採用されたことがあります。最初は、同位相制御（前輪が右に舵角を与えられたら、後輪も右にという意味）だけだったのですが、その後、後輪を一瞬遅らせる、遅れ同位相制御（ディレイ制御）になり、さらに後輪を一瞬、逆位相に制御して、その後、同位相に制御する位相反転制御に進化しています。フーガにはオプションでRASが搭載されています。従来のHICASという名称はなくなりました。そして現在のスカイラインには、4WASをオプションで選ぶことができます。これは後輪だけではなく、前輪の操舵角を補正制御します。前輪も制御できるため、HICASにあった「位相反転」はなくなりました。 4WASやRASの特徴は、車両操舵時に、「良く曲がる」ことです。初めて、これらがついたクルマに乗ると、お尻から動かされる感じがして、とても驚くことでしょう。ですから、ひとによって好みが結構出ます。わたくしの友人などは、箱根を攻めるなら、必需品と大好きです。前輪の操舵角は基本的に油圧駆動のパワーステアリングなのですが、これにハーモニックスドライブという超減速ギアを使ったモータ補正が入り、操舵角を微小修正します。おもしろいのは、レクサス（トヨタ）も日産も三菱（試作車）もアクティブステアに、この超減速ギアを使っていることです。ちなみにこのギアの原理はたいへん興味深い機構なので、一度、下記Webをご覧になることをお奨めします。 https://www.hds.co.jp/principle/index.html ちなみにアクティブステア（あるいはアクティブステアリング）と称しているものには、前輪のみ制御するものがあり、レクサスGSなどのVDIM、BMWの5シリーズなどのアクティブステアリングがあります。VDIMでは、電動パワステの補正制御です。BMWの5シリーズのそれは、油圧パワステをモータで補正するもので、いわゆる「カウンターをあてる」ことまでやる優れものです。アクティブステアの場合、低速で小さいステアリング角度で切れ、高速で反応が鈍くなります。この程度が激しいのは、BMWで、一番、通常のステアリングの感覚に近い（つまりアクティブステアらしくない）のは、レクサスです。日産のはその中間です。