日産で４輪アクティブステアと後輪アクティブステアはどう違うのですか？あと、昔あったハイキャスとはどう違うのでしょうか？

単純に言えばハイキャス（国内用の呼び名）と後輪アクティブステア（世界販売用）は機構的にもほぼ同じです。このアクティブステア（一般的には４輪操舵システム）は、ハイキャスから始まり、現在の4輪アクティブステアに至っていますので、流れで各違いを書きます。（大まかですが・・。）ハイキャス・・後輪を0.5度のみ同位相（前輪の向きと同じ）に油圧式（2本）で動きます。ハイキャスⅡ・・後輪が1.0度まで同位相に動き、また、前輪よりも若干遅れて油圧式（１本）で動きます。スーパーハイキャス・・コンピュータ制御により一瞬のみ逆位相（前輪と逆方向）に動き、回頭性を高めた後、同位相に動きます。電動スーパーハイキャス・・今までの油圧式から電動式になりレスポンスの向上及び軽量化されました。（フーガの後輪アクティブステアもほぼ同じらしいですが、フーガが世界販売車の為、名称の統一として呼び名を変更）４輪アクティブステア・・今までの後輪ステアは車速（約30km以上）と前輪のステア角やヨーレイトなどを基準に動かしていますが、更に前輪のステア角も制御し、車速（低速では前輪が大きく曲がり、後輪ステアなし/中速では前輪が少し大きく、後輪ステア少しあり/高速では前輪小さく、後輪ステア大きめ）により、操作（曲がる時や左右レーンチェンジなど）しやすくなっています。逆位相はしません。最後に、共通なところとしては、低速域では後輪ステアはしないという事です。ご参考になれば。