少し長文になります。 以前ランクル80に10年ほど乗っており、釣り（船、磯、渓流、源流、湖沼）や 山菜採り、キノコ採りに活躍しておりました。 でも、釣りでは車中泊が多く 長い時では2週間ほど現地滞在しておりました。 ここ北海道ではヒグマの生息域での宿泊も多く、テント泊から車中泊が増えてきました。 ランクル80では運転席の背もたれがフラットにならず、窮屈な姿勢で、長期間での 車中泊では、寝不足、疲労、腰痛を起こしてコタコタの状態で、2週間を待たずに 退散せざるを得ませんでした。 ちなみにその前の車はハイラックスサーフを10年ほど乗っていました。 釣り場でゆったり寝れて、普通に街乗りもできる車を探していたところ、 エスティマACR50系（ATC付き4WD）が見つかり、早速購入しました。 乗り心地は非常に快適で、車中泊も3列目シートを床下に収納し、2列目シートを チルトアップして最前列まで移動すると、身長180ｃｍの私でも足を延ばして寝れる 荷室空間ができて喜びを感じました。 ただ残念なことにおなじ4ＷＤであるものの、砂浜では何度もスタックし、 ＪＡＦの助けを呼ぶことに、林道では普通のぬかるみにスタックしたり、 車体底部を岩にヒットさせオイルパン2度破損、アルミの保護カバー破損、 樹脂カバー破損等下回りはガタガタです。 また、深雪走行では亀になって走行不能となってまたしてもＪＡＦ登場。 アイスバーンの急坂発進でも全く不能。 ディーラーに車を持って行って本当に４ＷＤなのか確認してもらったところ、 問題なしとのこと。 長々とすいません。 ここから本題です。 エスティマＡＣＲ５０系ＡＴＣ付き４ＷＤは次の加工（改造）は出来る のでしょうか？ 1 車高（最低地上高）アップ、出来れば１０ｃｍ程度 2 センターデファレンシャルへのロック機構の追加 3 リアーデファレンシャルのノンスリップ（ＬＳＤ）化 ちなみに当面車の新規購入予定はありません。 お車に詳しい方よろしくお願いします。
