回答し直します。
恐らく質問者様が言われている症状と言うのは ジャダーの症状とは別な物になると思います。
他のメーカーのページなんですが このような物がありました。
ニュートラルアイドル制御 http://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/OVERVIEW/nas.html 概要 停車中の無駄な燃料消費を抑えます 信号待ちなどの停車中にも、アイドリング中のエンジンは燃料消費を続けています。
一般的なオートマチックトランスミッションの場合、 Dレンジでアイドリングしながら停車するとエンジンに 負荷がかかり、燃費が悪化します。
ニュートラルアイドル制御は、このようなシーンでの 燃費悪化を軽減する技術で、燃費向上に役立ちます。
(詳細についてはURLページを参照下さい) 恐らくホンダは他のメーカーに先駆けて この技術を初代FITに投じたと思われます。
今ではコンパクトカーのほとんどが 質問者様のお車と同様に ワンテンポ遅れて発進します。
自分が体感した車はスズキのラパン。
この車もフィットと同様な感じでした。
私が乗っていたフィットはCVTフルード交換を 長くても15,000キロ以内/毎に行っていて ジャダー音も出ていませんでしたが 質問者様のお車と同様な発進動作でした。
失礼いたしました。