ミンコタのオートパイロットについての質問です。 船体を風上に向けた後、ヘッドにあるスイッチを押して船首の向きを決めよう

ミンコタのオートパイロットについての質問です。 船体を風上に向けた後、ヘッドにあるスイッチを押して船首の向きを決めようとすると 本体がくるくると回りだしてストップしてしまいます。 風速は3ｍもない状況でしたが、潮はそれなりに速い場所でした。まわりのエレキ艇は綺麗に止まっていました。 以前、友人のアイパイロットも新品状態で同じような症状が出てましたが、その船は23ftでキャビン付きなので、試行錯誤した結果、風が強いときは使えないと本人もある程度納得したみたいです。 私のボートは17ftのセンターコンソール、ついこの前までは、それなりの風の中でも普通に使えていました。 上架してますが、雨ざらしなのでそれが原因なのはわかっていますが、 この症状はどこが悪いのでしょうか？ 部品交換で済ませれるなら自分でやろうと思っています。 詳しい方教えてください。 メイン基盤、コンパス基盤、あるいはその他の部品が原因なのか？ いっそ、アイパイロットにバージョンアップしたほうがいいのか・・・・ ちなみに、具合が悪くなってからはハンドコンでこまめに操作してますが、船団の中では釣りになりません・・・

https://m.blogs.yahoo.co.jp/getsbass_no1/59837334.html 目標指示角度ロックして、すぐ船首が回るのは方位の認識が出来て無いです。コンパス不良か配線の接続不良か、メインボードの認識不良か配線の接続不良です。操作では自動操縦モード付きのグレードだとメモリに指定した方位が残ってる時があり一定時間内に修正できないとエラー出ます。通常のヘディング固定でもコンパスが狂ってたりすると修正不能でエラー出ます。海況によりモーター出力がマッチしない時も修正不能でエラー出ます。最新のアイパイロットにバージョンアップするとGPS内臓でポイントキープをフルオートで制御してコンパスとGPSのハイブリッドで制御精度が向上してます。ボートの形状ではスパンカーの補助が必要な時もあります。上記ブログを参考にどうぞ。