30後期のセルシオ、エアバッグの警告灯はバッテリー交換したら消えたのですが、しばらく走ってると、今度はO2センサーの警告

30後期のセルシオ、エアバッグの警告灯はバッテリー交換したら消えたのですが、しばらく走ってると、今度はO2センサーの警告灯が付くようになりました。 普通に走り問題なさそうですが、若干、信号待ち等のアイドリング状態の時に、震える様な感じがします。 どういった状態なんでしょうか？ そのまま、乗っていて大丈夫なんでしょうか？ 車検は受けたばかりです。 次の車検は大丈夫なんでしょうか？ どこを直せばいいのでしょうか？ よろしくお願いします。

こんにちは。 エンジンチェックランプの点灯での継続車検は出来ません。 修理するなら購入したお店、車検を依頼したお店、トヨタ、整備工場になります。