当方車両スズキGSX1300RのABS付きモデルに乗っているのですが急ブレーキをかける場面があったのですが2速で走行中3

当方車両スズキGSX1300RのABS付きモデルに乗っているのですが急ブレーキをかける場面があったのですが2速で走行中30kmくらいで急ブレーキかけたのですがその時ガタガタと音がしたのですがそれはAB Sの作動音で間違い無いのでしょうか？ タイヤの方が交換時期でリアタイヤが滑った感じがしたのですがそれはタイヤのせいでしょうか？

ガタガタは、ABS、リヤは、減りによるタイヤスリップと言う事です。 ※リヤは、制動に仕方にもよります。