広いトランクが必要なら、軽では厳しいと思います。
ということで、スライドドア付きで、180万以下の車種(普通車)を。
ボディサイズが小さいものから、 ・スズキ ソリオ(下の回答者さんが仰っている車種) ・トヨタ ルーミー/タンク(ダイハツ トール) ・トヨタ ポルテ/スペイド ・トヨタ シエンタ ・ホンダ フリード >低燃費車 →以上のすべてがカタログ燃費(メーカー公表の数値)は、リッター20kmを超えています。
なお、シエンタとフリードにはハイブリッド仕様がありますが、安さをとるなら普通のガソリンモデルがいいでしょう。
また、ソリオにはマイルドハイブリッドと、ストロングハイブリッド、普通のガソリンモデルがあります。
>トランクを広く使える →軽は居住空間の確保のために、トランクを犠牲にしているものが多いです。
また、普通車でもソリオ・ルーミー/タンクはその傾向があります。
もし、広いトランクが必要ならポルテ以上になりますね。
>スマートアシスト等・・・ →YouTubeなどで「衝突被害軽減ブレーキ」の試験映像を見ることができます。
これまた、軽自動車は普通車に劣ることが多いです。
ただ比較的スズキのブレーキは性能が良いと聞きます。
ですが、その他も全く話にならないようなものではありません。
繰り返しますが、広いトランクが必要なら軽は難しいです。
価格かトランク、どちらかを妥協する必要があります。