こんばんは。
当て逃げは許せないですよね。
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私も経験あります。
さて、質問者様の条件を満たしたドラレコですが、個人的にはセルスターのCSD-560FH、CSD-570FH辺りが良いかと思います。
560と570の違いはGPS搭載か否かですので、現在使用している走行時専用のドラレコがあるのでしたら560FHで十分かと思います。
上記のレコーダーは別売りの常時電源接続コードを使用する事で、エンジン停止後最大7時間撮影を続けるパーキングモードが利用可能になります。
尚、撮影中にバッテリーの電圧が一定以下に下がると自動的に撮影を中止する保護機能も付いています。
560でしたらネットで購入すれば30000円でお釣りがくるはずです。
パーキングモード中の画質はD1という低画質になりますが、個人的には十分な画質だと思いました。
他車のナンバーも確認出来る画質です。
ちなみの価格面では多少オーバーしてしまいますが、最近セルスターから発売された新モデルのCSD-610FHRはパーキングモードが最大12時間です。
私は愛車への悪戯に悩まされているため、後方の監視カメラとして先日購入しました。
フロントにはCSD-570FHを使っていますが、両者を比較するとやはり新モデルの方が視野角も広くて画質も綺麗に感じます。
走行中の動画ですが、YouTubeの方にアップしてますので宜しければ参考にしてください。
【CSD-610FHR】 https://youtu.be/CPfJmmdEjDk