レンタカーを借り、東京から富士急ハイランドに行きます

匿名さん

レンタカーを借り、東京から富士急ハイランドに行きます。
途中、海老名SAと談合坂SAに寄る予定なのですが、普段、二車線の国道を軽自動車（タント）でしか走ったことがありません。
運転暦は4年ほどです。
車はノアやステップワゴンなどのワゴンを借りる予定なのですが、乗用車は運転したことがありません。
ですので、なるべく短経路で高速へ乗りたいです。
新宿で車を借りようと思っているのですが、どこの入り口から乗り、どこを経由して行けば良いのでしょうか？ 新宿よりも分かりやすい、乗りやすい場所があればそちらも教えていただきたいです。

新宿駅を出発する富士急行きの高速バスは「初台」のICから高速に乗ります。
ご参考まで。