マフラーエンドの形状によって排気性能は変わるのか？マフラーと排気性能の関係は？

電気自動車を後ろから見て、一瞬、違和感を感じる部分はマフラーがないことです。しかし、ハイブリッドなど、エンジンのついている車にはマフラーがあり、まだまだマフラーがついている車が多いですよね。マフラーは昔から車いじりの第一歩と言われます。世の中にはいろいろな形状のマフラーがありますが、果たして性能にどれほど違いがあるのでしょうか？