BMWの代表的なチューナー、アルピナとハルトゲ。それぞれの魅力と主張はどんなところに？

アルピナ、ハルトゲ…ともにBMWの代表的なチューニングメーカーとして有名です。走るためのクルマとして完成度の高いBMWをさらにチューンするわけですから、ことさら高度な技術が求められます。もともとのバランスを崩さぬように更なる高みを目指すそのチューニングカーを生み出すメーカーとしてのスタンスや考え方とはどんなものなのでしょうか。