スポーツドライビングの基本？ヒール＆トゥは何のためにするのか？

最近、めっきりその台数が減ったマニュアルトランスミッション車。一昔前までは免許制度上もマニュアルトランスミッションでしか取得出来なかったことや、オートマチックトランスミッションの技術が未熟であったため多くのマニュアルトランスミッション車が街に溢れていました。その時代には盛んに聞こえた「ヒール＆トゥ」。さて、これは一体何をさすのでしょうか。