なぜ最近のディーゼルエンジンは昔より静かになったのか？

その昔、ディーゼル車と言えば、「ガラガラ」というような独特なエンジン音がする乗り物でした。筆者は20年以上昔に、4WD雑誌のライターをしており、たびたび、パジェロやランドクルーザーなど、今でいうところのディーゼルSUVを借りて、試乗や撮影など行っておりました。信号待ちでアイドリング状態の時に、シフトレバーの長いスティックがブルブルと震えていた光景は今も良く覚えています。それに比べると現代のディーゼル車はずいぶんと静かになりました。それにはどんな理由があるのでしょうか？