LED、HID、ハロゲン...ヘッドライトの光源の種類と違いは？

現在、自動車用ヘッドライトの光源には、ハロゲン、ディスチャージ(HID、キセノン)、LEDの3種類が主流です。それぞれに特徴があり、メーカーは車種によって、この3つを使い分けています。それぞれ、どのような特徴があるのでしょうか？また、現在、LEDの次の技術として、注目されているランプがあります。どんなランプでしょうか？