自動車のブレーキの倍力装置についての歴史を教えて下さい

匿名さん

自動車のブレーキの倍力装置についての歴史を教えて下さい。
どこの国の開発者が発明して、初めにこの装置が付いた車両は？（会社は？） 日本ではいつ頃からこの装置が付いたのか？メーカーは？車種は？？

真空式倍力装置はアメリカのブレーキメーカー ベンディックス社が1930年代に開発したものです。
（商標名Master Vac） その他・・・ちょっと分かりません。