はじめまして、 IF51の取り付けについてお悩みのようですね。
私の場合車種はウィッシュ(ANE11)にZR304の取り付けだったのですが、エクストレールと同じように角穴アダプター(IF51)を使用しないと取り付けできなかったのでご参考になればと思い投稿しました。
本題に入りますが、通常アシストグリップ(取っ手)にはネジ穴にネジで固定してあるタイプと、角穴に金属製のクリップで固定してあるタイプがあります。
ウィッシュの場合、角穴タイプだったので取っ手を外すとボディーの鉄板に四角い穴が開いていました。
この状態ではロッドホルダーのベースとなる部分を取り付け出来ませんので、ここでIF51の出番となります。
IF51の車体鉄板内に入るナット部分は長方形になっており、長辺側は車体の角穴よりも少し大きく出来ています。
それを車体の角穴に挿入すると、ナットの上下の重量差により長辺側が車体に裏から引っ掛かる向きに回転して表からロッドホルダーのベースとボルトで締め付ける事により密着してベースを固定できます。
ご覧になってはいらっしゃると思いますが、私の説明と照らし合わせながらもう一度画像を確認するとわかりやすいと思いますのでリンク貼っておきます。
http://db.carmate.co.jp/matching/output/rodholderimg/IF51-B01.jpg ご参考になれば幸いです。