私はボルボのブレーキアシスト付きの車に乗っています。
(ブレーキアシストは自動ブレーキ的な機能だと理解して書きます) 私の経験的な話なので、正確でないかもしれませんし、 他社の車ではまた違った動きをするかもしれません。
車が危険を察知して自動的にブレーキを踏むのは、 結構ギリギリです。
したがって、勝手にブレーキ踏まれて困った、 という経験はありません。
ただし、自動ブレーキを踏まれる前に危険を知らせるために 警告を発してくれるのですが、 それは場合によっては煩わしく感じるときもあるかもしれません。
例えば、前方を走っている自転車を追い越すつもりで 接近していった時に、警告がでる場合があります。
自動ブレーキもどうやらドライバーの操作の方が優先されるらしく、 警告を無視してアクセルを踏みつづけていたら ブレーキを踏まれることはなさそうです。
逆に、自動ブレーキがあってよかったなと思うのは、 常識的にありえないタイミングで右折車が私の目の前を 横切った時です。
私がブレーキペダルを思いっきり踏みつけるよりも先に 勝手にブレーキを踏んでくれたおかげで助かった経験があります。
ブレーキアシストはドライバーの支援をするものですから、 それを過信せず、機能の特性を理解した上で使えば、 非常に良い装備だと思っています。
※念のためにもう一度書きますが、 この説明は正確ではないかもしれませんので、 お乗りになる車の取説などを熟読し特性を理解した上で 利用されるべきだと思います。