①〜③の順番が逆ですが、その方が分かりやすいかと思いましたのであえて③から書きます。
また、下記金額は自分が調べた範囲で記載してるので不正確な場合もありますので、ご自分で再度ご確認いただければと思います。
③乗る頻度が少ないのであればレンタカーの方が総費用は安くなります。
近くにレンタカーの拠点があるのであれば気軽に必要に応じて借りるのが得でしょう。
小型のビッツクラスで1週間借りても25000円位です(ジャパレン)し、24時間で5000円、3時間だと2700円、6時間で3500円。
年間どの程度乗るかですが月に6時間X4回だと14,000円/月で、年間168,000.です。
②に関しては 軽自動車の自動車税が10,800円/年、自賠責保険が保険対象月数によって微妙に違いますが13,000円/年程度、任意保険が車両保険なしで30,000円/年程度、車両保険にも入ると追加で30,000円/年程度でしょうか。
駐車場代などがかからなければこれに加えて、6ヶ月に一度の点検で15,000円/年、車検費用を年額換算すると約35,000/年程度ですかね(法定費用が2年で40,000円程でこれに整備費用や消耗品交換費用が発生する)。
①ですが、とにかく慣れることですね。
運転した時間が長ければ長いほど上手になります。
実際に道路を走る場合、不慣れによる事故が考えられますから自分の車で事故るよりレンタカーの方が良いかもしれませんね。
もしくは潰しても良い程度の安いボロボロの中古車購入して、1年で乗り捨てるということも有りかも。
車検が1〜2年残ってる安い中古車だと購入してもさほどお金かからない(走る曲がる止まるがきちんとしていれば)でしょう。
事故といってもあちこち自分で擦ったり凹ませたりだと思うので、安いボロ車で練習用だと割り切れば、見た目の修理は不要でしょう。
ある程度運転できる自信がついたら、その車は廃車にして(売却して)その後は必要に応じてレンタカーを利用するというのも有りだと思います。