チェンジレバーの状態を表すDやRの隣に小さくSが表示される状態って何ですか？ さっき車を運転していた時、車庫のシャッタ

チェンジレバーの状態を表すDやRの隣に小さくSが表示される状態って何ですか？ さっき車を運転していた時、車庫のシャッターを閉めるために車を出て、戻ってきたらチェンジレバーの状態を表 すアルファベットの隣に小さくSが表示されていました。 その状態で運転していたら、エンジン音がいつもより大きくエンジンブレーキが強くなっていたんですが、これってどういう状態なんでしょうか？ どうやって解除すればいいか分からず、目的地に着いてエンジンを止めてかけ直したらSが消えてました。 何をしたらこんな状態になるんですか？運転中に解除するにはどうすればいいですか？ ちなみに車はワゴンRのスティングレイです。

スズキ車には減速比を高くしてエンジン回転を高めに保つＳモードがあり、シフトの先端にあるロック解除のボタンの根元寄りに切替スイッチがあります。