オートキャンプ場は区画サイトに車ごと入れて、使用できますから、車の横にタープを張って、その下で調理をしたり。
いすやテーブルで食事を楽しむ事ができます。
デイキャンプと言って夜には帰るタイプの方がこの形式です。
止まる場合はテントを張りますが、一人や二人でテントを張るのが面倒だと思えば車の中で宿泊できます。
私はキャンプ歴25年くらいになりますが、家族と行っても鼾がうるさいからと私は一人で車中泊です。
友人たちと行くようになってもテントには女性や子供さんに寝てもらって私は車中泊です。
勿論ソロキャンプでもテントは張らずに車中泊です。
気候の良い時にはタープの下でコット(組立て簡易別途)の上で寝たりもします。
テントも車も断熱性や遮熱性は無いに等しいですから、暑い、寒いは寝具などで調整する必要があります。
ワゴン車の車種がわかりませんが、シートを倒してもフラットにはなりませんから、熟睡できず、仮眠程度になります。
ゆっくり寝るには後席を前に倒してその後ろにベットサイズのフラット部が出来る車が最適です。
寸法が足りなくて斜めになったり、足を曲げるのも安眠できません。
http://syachuhaku.fxtec.info/?%E8%BB%8A%E4%B8%AD%E6%B3%8A%E3%81%AB%E9%81%A9%E3%81%97%E3%81%9F%E8%BB%8A キャンプをするにはタープさえあれば何とでもできます。
テントはレンタルも出来ますし、車中でも寝ることができます。