先日車両事故を起こしました。片側二車線の道路で信号のある交差点です。 私は青で侵入→右折待ち→信号黄色を確認→対向車を確認(距離的にブレーキを踏むと思った)→右折開始→対向車ブレーキを踏まず?直進→曲が りきる直前で接触という流れです。 人身では、ありません。相手は青で侵入したと言っています。私は黄色で曲がっています。意見相違しています。 お互いドライブレコーダーはなしで、目撃者も、いない状況です。 保険会社からは、お互いに折り合いを見つけていくしかないという感じでしたが、本当にそうなのでしょうか?