ヴェルファイア2.4z ゴールデンアイズⅠ ANH25w 走行距離50000kmについて心の準備のため質問です。 参考写

ヴェルファイア2.4z ゴールデンアイズⅠ ANH25w 走行距離50000kmについて心の準備のため質問です。 参考写真を見ての通り警告灯が点灯しています。 症状としては警告灯がついているので4wd機能は切り替えボタンをおしてもFF駆動のままでスリップ表示灯とABS警告灯、パーキングブレーキ灯が点灯していますが今の所40kmですがフルブレーキもききますし公道を走行していても滑っている感じ、パーキングブレーキを引きずっているような音や感覚も感じられず坂道でもしっかりと止まるので浅はかな考えですが症状はないもの？かとおもいます。 エンジンチェックランプは点灯していたのですが、関係ヒューズを1分ほど抜きましたところアイドリングでは再度点灯はありませんでしたが近所を一周して駐車場にもどると再度点灯。 また当車は7月にトヨタディラーではないのですが直属の下請けの工場でリアのシャフト周りを交換しています。 その際チェックランプ等警告灯が点灯したらしいのですが ディラー専用のテスター？エラーコード読み取り機？でエラーを解除したらしいです。 その頃から警告灯がたまについたり消えたりが続きここ2か月はつきっぱなしとなってしまっています。 年末での悲劇で年始がものすごくブルーになりそうです。 年初めディラー直行コースになるかとおもいますが どのくらいを覚悟しておくべきでしょうか？ 同じ道を行った先人のかたがた、メカニックのかた、詳しいかた誰でもお話おきかせください。 よろしくお願い申し上げます。

ABS警告灯については、点灯していても通常のブレーキはかかります。いざという時（ABSが働いて欲しいと思われる緊急ブレーキ時等）にABSが働かないです。 それよりエンジンその他のランプが点いてる方が問題かと。 「どのくらい」が期間なのか金額なのかわかりません。 故障コードを調べれば何が悪いかはわかります。 ランプが再点灯した時点ですぐに工場（もしくはディーラー）に連絡して、ちゃんと原因を調べてもっと早くに直してもらうべきでしたね。