ご質問の車種で既にハイブリッドモデルがあるのは、エクストレイルとヴォクシーだけです。
他はこれから投入が予定されていますから、まだ諸元は推測でしかありません。
現実的なところで選ぶなら、利便性ではエクストレイル、燃費ではヴォクシーでしょう。
いずれも空気抵抗が大きなミニバンやSUVですから、実際の燃費はセダン等に比べると悪くなります。
ハイブリッドシステムはメーカーによっても異なり、ご質問だけで4種類あります。
① ホンダi-MMD:オデッセイ ② ホンダi-DCD:ステップワゴン ③ 日産CVT8:エクストレイル、ジューク ④ トヨタTHS2:ヴォクシー ①はアコードハイブリッドと同じシリーズ型ハイブリッドシステムで、エンジンは発電に専念し発電した電力でモーター走行するのが基本です。
低速域での太いモータートルクが得られるので、スタートは非常にスムーズでパワフルです。
ミニバン形態のため、アコードハイブリッドのような優秀な燃費は期待できませんけど。
② FIT3,VEZEL,GRACE,SHUTTLE,JADEと展開したハイブリッドモデルの横展開です。
運転の仕方で燃費が左右され、DCTによりアクティブに走ることもできます。
③ 日産が出資したトランスミッションメーカーのJATCOが開発したFF車向けハイブリッドシステムを搭載します。
一昨年北米のバスファインダーに搭載し実績を積んでから、昨年エクストレイルに搭載しました。
トランスミッションはCVTを使い、エンジンとCVT間にモーターを配置したパラレル型ハイブリッドシステムです。
④ トヨタが17年前に搭載した動力分割機構をメインとするスプリット型ハイブリッドシステムを改良したシステムです。
渋滞や中低速での速度変化が大きい走行での燃費が向上します。
②③はエンジン主体で必要に応じてモーターがアシストするのに対して、④は常にモーター走行で必要に応じてエンジン走行が加わります。
比較的②③よりもエンジンは非力です。
技術的には①が一番運転はし易いように思いますが、電気自動車のような加速感を好むかどうかの好き嫌いはあるかと思います。
ちなみにジュークハイブリッドの発売は1年以上先のようです。
(argon_0701さんへ)