BMW525i［e60］に乗っているのですがしばらく前からセイフティシステムエアバックとシートベルトテンショナーが正常に

BMW525i［e60］に乗っているのですがしばらく前からセイフティシステムエアバックとシートベルトテンショナーが正常に作動しませんとの警告が出ていたのですが走行に支障がなかったのでそのまま放置していました。車 検が近づき嫁の知人の車屋さんに見積もりをお願いしたところ警告灯が点いているので車検に通らないと言われ診断機のある車屋さんに持って行ったようなのでコントロールユニット自体がエラーが出ていてユニットを交換しなければならないと言われました！部品だけで17万もするとの事で廃車にした方が良いのか試しに中古のECUに交換してみようかと考えていますが中古ののECUでも書き換えやらなんやらどうしたものかと思います。ちなみに子供も生まれたばかりなので代わりの車も買えず高額な修理代も出せません…どうしたら良いのでしょうか？

車検通してあげるよ。 法定費用プラス7万と消費税で。そのまま乗りなよ。