2005年式のインフィニティＱＸ56に乗ってます❗ブレーキの不具合で3ヶ月近く入院してましてやっと帰って来たのに、今度は

2005年式のインフィニティＱＸ56に乗ってます❗ブレーキの不具合で3ヶ月近く入院してましてやっと帰って来たのに、今度は走行中にbrake、slip、VDCランプが電灯しました。 エンジン再始動すると一時的に消えます❗ 走行していても特に異変はないのですが...なんだか気分の良いものではないので...どなたか詳しい方、どのような症状か教えて頂けませんか？

まず、何でブレーキ修理に3ヶ月もかかったんでしょうか。 逆車とはいえ、そんなにかかる物でしょうか？ 整備士ですが、以前rx330（初代で左ハンドル、北米仕様かな？）を国内のトヨタ部販で調べたことがありますが、そこまではかからなかった気がします。 本題ですが、状態を見てみないと分かりませんが、VDCやslipとなっているなら車速センサーあたりが怪しい気がしますが・・・。 あとはダイアグで、何を拾っているか見てみるほかないですね。